Plano de estudos

O curso de Especialização em Robótica e Inteligência Artificial é ofertado na modalidade EaD (educação a distância), mas prevê a realização de atividades periódicas presenciais na cidade de Rivera, no Uruguai. A carga horária total do curso é de 360h, distribuída em treze módulos consecutivos. Além das atividades síncronas e assíncronas das disciplinas, também será requerida a elaboração de um trabalho final de pós-graduação para a conclusão do curso.

Os professores vinculados às disciplinas e outras informações sobre o curso podem ser encontradas em https://siposg.furg.br/curso/1068.

Disciplinas

Impacto Social da Automação (2 créditos, 30h, código 23123P)
Ementa: Ética das máquinas e segurança cibernética. O Futuro do emprego e a distribuição de riquezas. Hipótese da singularidade tecnológica.

Indústria 4.0 e Internet das coisas (2 créditos, 30h, código 23118P)
Ementa: Smart factory e sistemas ciberfísicos. Industria 4.0. Internet das coisas: plataformas, protocolos e serviços. Smart Cities.

Inteligência Artificial I (2 créditos, 30h, código 23134P)
Ementa: Redes neurais e aprendizagem profunda. Redes convolucionais e redes recorrentes. Aprendizagem por reforço.

Inteligência Artificial II (2 créditos, 30h, código 23135P)
Ementa: Algoritmos Genéticos e Evolutivos. Lógica Fuzzy.

Metodologia de trabalho científico (2 créditos, 30h, código 23166P)
Ementa: Apresentação dos elementos em pesquisa e seu levantamento na escrita científica. Fases do desenvolvimento de um projeto monográfico com ênfase nas propostas tecnológicas. Estudo das metodologias e ferramentas de análise utilizadas nas propostas tecnológicas. Estudo dos regulamentos técnicos para o relatório de pesquisa acadêmica.

Pesquisa em Robótica e Inteligência Artificial I (2 créditos, 30h, código 23138P)
Ementa: Estado da arte e aplicações em Robótica e Inteligência Artificial. Aprendizagem baseada em problemas. Desenvolvimento de projetos de pesquisa tecnológica básica, sob orientação.

Pesquisa em Robótica e Inteligência Artificial II (2 créditos, 30h, código 23139P)
Ementa: Estado da arte e aplicações em Robótica e Inteligência Artificial. Aprendizagem baseada em problemas. Desenvolvimento de projetos de pesquisa tecnológica básica, sob orientação.

Programação Básica (2 créditos, 30h, código 23117P)
Ementa: Introdução a Unix/Linux. Conceitos básicos de linha de comando, manipulação de arquivos, scripts e configuração de rede. Programação básica em Python, incluindo loops, condicionais, operadores e arquivos. Programação orientada a objetos usando Python.

Projeto de Robôs I (2 créditos, 30h, código 23136P)
Ementa: Projeto e Prototipado. Cinemática de Robôs. Programação de Robôs Industriais.

Projeto de Robôs II (2 créditos, 30h, código 23137P)
Ementa: Robot Operating System. Robótica Móvel.

Robótica Educativa (2 créditos, 30h, código 23120P)
Ementa: Aprendizagem Ativo e baseado em problemas. Robótica educativa: ferramentas e sistemas. Práticas com Robôs.

Trabalho de Final de Curso (0 créditos, código 23124P)
Ementa: Desenvolvimento de trabalho acadêmico: ênfase em abordagem científica. Atividades de pesquisa e desenvolvimento. Implementação do projeto proposto; produção e apresentação de monografia ou artigo; avaliação em sessão de apresentação frente a banca.

Visão Computacional (2 créditos, 30h, código 23119P)
Ementa: Geometria, modelos e calibração de câmeras. Processamento e segmentação de imagens. Detecção de características em imagens. Rastreio e fluxo óptico. Estereoscopia e reconstrução tridimensional.